3D打印機(jī)器人DIY項目

3D打印技術(shù)在機(jī)器人學(xué)科中得到了很好的應(yīng)用。它為設(shè)計者提供了為他們的創(chuàng)作添加新功能的自由。這樣，最終用戶就可以根據(jù)自己的具體需求DIY定制機(jī)器人。

在這篇文章中，你將看到來自世界各地最令人印象深刻和***的3D打印機(jī)器人項目。從仿人機(jī)器人到四條腿的機(jī)器人，甚至是昆蟲機(jī)器人，由于3D打印機(jī)的迭代突破，機(jī)器人領(lǐng)域正在蓬勃發(fā)展。

你也會發(fā)現(xiàn)一些開源的3D打印機(jī)器人項目，是開源自己動手DIY制作的。你需要正確的工具和材料清單來制作它們，但它們的共同點(diǎn)是3D打印組件。

如果你看到一些你想嘗試但又沒有辦法自己動手的東西，可以考慮把零件外包給3D打印服務(wù)公司。博瑞展提供的一站式3D打印服務(wù)，你肯定會從專家級的質(zhì)量中受益，所以小細(xì)節(jié)和嚴(yán)格的公差不應(yīng)該成為一個問題。

Pollen機(jī)器人：Reachy

Pollen機(jī)器人，一家法國公司在2019年推出了它的高交互性機(jī)器人。Reachy是一種3D打印的機(jī)器人軀干，它的適應(yīng)性足以發(fā)揮手指腳趾，甚至提供咖啡，所有這些看起來都很可愛。

它的觸角是動感的，它的頭用兩只“眼睛”移動，以幫助傳達(dá)情感。它的手臂具有廣泛的運(yùn)動范圍，與成人手臂的大小相似，能夠撿起重達(dá)500克的物體。

這個機(jī)器人的每一部分都是3D打印的，Pollen制作了Reachy的設(shè)計開源這樣任何人都能在前進(jìn)的過程中為它的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。他們的愿景是在客戶服務(wù)行業(yè)中使用。

InMoov

InMoov于2012年由法國雕塑家和設(shè)計師蓋爾·朗格文(GaelLangevin)創(chuàng)作，最初是一只假手，后來演變成3D打印機(jī)器人項目。

現(xiàn)在，它是一個真人大小的3D打印機(jī)器人。這個自動機(jī)是一個驚人的成就，不僅因為它的大小，還因為它的流暢和優(yōu)美的發(fā)音，一直到指尖。

這也是一個開源項目，被設(shè)想為學(xué)生、制造者和學(xué)者的開發(fā)平臺.事實(shí)上，這只手的區(qū)別在于它是**個開放源碼的3D打印手假體。

如果你想自己制造InMoov，你需要一個3D打印機(jī)至少有12x12x12厘米的體積。您還需要一個Arduino Uno和Mega微控制器，三個伺服電機(jī)(HK 15298 B，Hitec HS 805BB和MG 996)，以及MyRobot實(shí)驗室和python腳本軟件。

Aspir V2

這是另一個開源的3D打印機(jī)器人，名為aspir，它代表“自主支持和積極激勵機(jī)器人”。

aspir從他2015年的“哈雷大使機(jī)器人”中進(jìn)化而來，于2017年首次出版。在aspir發(fā)布一年之后，第二個版本被稱為aspirv 2。這個機(jī)器人重30磅，高4英尺，是真人大小的機(jī)器人，需要22個馬達(dá)才能工作。

ASPIRV 2具有高度機(jī)動的類人自動機(jī)。它使用6個超大伺服每腿，4個高扭矩標(biāo)準(zhǔn)伺服為每臂，5個金屬齒輪微型伺服為每只手，另外兩個標(biāo)準(zhǔn)伺服為頭部的盤和傾斜機(jī)構(gòu)。

構(gòu)成其身體的每一部分都是3D打印的，如果你想自己嘗試，你需要GitHub文件，和3D打印機(jī)，打印尺寸至少為250 x 250 x 250 mm。你可以找到完整的教程和材料清單關(guān)于Instructable的。

波士頓動力：Atlas

互聯(lián)網(wǎng)上****的機(jī)器人之一實(shí)際上也是有3D打印部分參與的。這個Atlas機(jī)器人最初是為了執(zhí)行搜索和救援任務(wù)而設(shè)計的，是基于波士頓動力公司早期的仿人機(jī)器人Peatman。

根據(jù)波士頓動力公司的說法，Atlas是為了推動“全身移動”的極限而設(shè)計的。Atlas機(jī)器人的腿和手臂是用金屬3D打印機(jī)制作。這樣做是為了讓機(jī)器人能夠做到輕量級和強(qiáng)壯的體操動作。

Atlas的原始版本于2013年首次亮相，只是經(jīng)過了機(jī)加工。但是最近幾年，金屬3D打印的可行性已經(jīng)達(dá)到了為這樣的機(jī)器人生產(chǎn)最終零件變得可行的地步。

類人機(jī)器人：Poppy

這個開源機(jī)器人項目poppy，用于“交互式3D打印機(jī)器人的創(chuàng)建、使用和共享”，由Matthieu Lapeyre創(chuàng)作。poppy是一種先進(jìn)的3D打印機(jī)器人，適用于各種應(yīng)用，尤其是機(jī)器人和計算機(jī)科學(xué)的學(xué)習(xí)。并使它的3D打印，幫助更多的訪問到一個教室或車間。

poppy被描述為具有“生物啟發(fā)形態(tài)”，腿設(shè)計用于雙足運(yùn)動、多關(guān)節(jié)軀干和人體比例。這種人形動物重3.5公斤(約7.7磅)，身高83厘米(約32英寸)。它有25個驅(qū)動器，可以選擇增加一個液晶顯示屏和兩個廣角相機(jī).